Les Auxiliaires des Pauvres de Saint-François représentent les bienfaiteurs de l'oeuvre des Pauvres de Saint-François. Ils gèrent au nom des bienfaiteurs les biens mis à la disposition de la communauté des PSF pour leurs activités d'évangélisation. Les Auxiliaires donnent un soutien d'ordre matériel pour l'administration et un soutien technique pour certaines activités des PSF (ex. le site internet).

Les Pauvres de Saint-François sont des religieux qui donnent de l'enseignement religieux catholique, des conseils d'ordre spirituel, qui participent à l'animation liturgique, sur invitation, principalement par le chant sacré. Ils préparent des documents pour diffuser l'enseignement religieux sur internet.